Os veículos guiados automaticamente no armazém

Os veículos guiados automaticamente são uma solução comum para automatizar o movimento de mercadoria entre diferentes áreas do armazém. Deslocam-se sem condutor e utilizam diferentes sistemas para verificar os percursos que devem ser seguidos. No setor logístico, esses veículos são utilizados para substituir os equipamentos de movimentação manuais, agilizando o fluxo de mercadorias com movimentos constantes e repetitivos.

Desde sua invenção em 1953 pelo engenheiro norte-americano Arthur Barret, os veículos guiados automaticamente evoluíram em sua configuração: desde o “Guide-O-Matic”, o primeiro veículo sem condutor, até as populares empilhadeiras filoguiadas.

Quais são os veículos guiados automaticamente?

Os veículos guiados automaticamente (conhecidos também como AGV mas siglas em inglês de automated guided vehicle) são robôs automatizados que transportam a mercadoria entre dois pontos do armazém, ou entre duas instalações conectadas, sem necessidade de um condutor. Esses veículos agilizam os fluxos de mercadoria pesada graças a um circuito previamente projetado.

Trata-se de soluções de transporte que estão cada vez mais presentes no ambiente industrial para garantir armazéns automáticos ágeis e seguros, reduzindo tempos no movimento de cargas. Assim revela um estudo da consultora Grand View Research, que aponta que o volume de negócio dos veículos guiados automaticamente atingiu a cifra de 339 bilhões de dólares em 2020.

O relatório também indica que esse mercado crescerá a um ritmo do 13,8% até 2028. Por quê? Estes equipamentos são uma solução para, entre outras coisas, substituir as empilhadeiras tradicionais na carga e descarga de caminhões, conectar a área de armazenamento com as linhas de produção ou, inclusive, mover produtos até as diferentes áreas de picking.

Os veículos guiados automaticamente percorrem o armazém sem necessidade de um condutor

Sistemas de guiagem dos AGV

Os veículos guiados automaticamente podem ser classificados de acordo com o sistema de guiagem que facilita o movimento do equipamento:

Filoguiado: o equipamento se move através de um fio condutor instalado sob o solo do armazém. Esse método apenas é eficiente quando os fluxos da mercadoria são constantes e repetitivos, porque qualquer mudança exige mover o fio-guia através de obra.
Visão artificial: o veículo utiliza a inteligência artificial para decidir a rota mais adequada, através de câmaras de visão artificial de 360º que lhe permitem identificar o tempo todo os elementos de seu ambiente.
Guiagem óptica: os veículos se deslocam através de uma tira espelhada catadióptrica que estabelece o percurso que o equipamento deve seguir. O AGV detecta a guia mediante células fotoelétricas, o que lhe permite identificar o caminho e seguir a rota preestabelecida. Ao contrário do filoguiado, não é preciso obra prévia.
Guiado a laser: o equipamento tem um dispositivo laser que, através de varreduras, determina sua posição exata dentro do armazém de acordo com o mapa guardado na memória. Esse sistema de guiagem evita ter que instalar cabos ou espelhos.
Mapeamento 2D-3D: os veículos guiados automaticamente por mapeamento não exigem a instalação de nenhum elemento externo ao equipamento de movimentação. O veículo inclui um conjunto de sensores (câmaras, ultrassom ou outras tecnologias) para criar um mapa virtual da instalação e deslocar-se assim com segurança.

Quais tipos de veículos guiados automaticamente existem?

Os veículos guiados automaticamente são apresentados de inúmeras formas. As principais são as seguintes:

Veículos de carga unitária: sistemas de transporte automático preparados para carregar apenas uma unidade por trajeto (paletes, bobinas, caixas, contêineres ou outras unidades soltas).
Empilhadeiras elevadoras: soluções de transporte semelhantes a uma empilhadeira e que movem um ou vários paletes. Essas empilhadeiras automatizadas estão equipadas com sensores nos garfos para garantir uma carga e descarga de mercadoria segura.
Rebocadores: veículos cuja função é mover outros sistemas não motorizados, tais como os reboques de um trem logístico. Essa solução foi configurada com plataformas elevadas, roletes motorizados ou com um sistema de carros que facilitam a carga e descarga da mercadoria no rebocador.

Como funciona um veículo guiado automaticamente?

Os veículos guiados automaticamente se deslocam pelo armazém graças à combinação de um sistema guiado por sensores e um software próprio, que pode ser integrado em um sistema de controle de armazém (WCS) ou em um software de gerenciamento de armazém (WMS).

O sistema de transporte sempre se move por uma rota predeterminada e a uma velocidade controlada. No entanto, essas máquinas costumam contar com componentes adicionais para garantir a integridade dos operadores, da mercadoria e do próprio veículo. Podem ser: bumpers de segurança, scanners ou sensores inteligentes para detectar movimentos próximos, entre outros.

No armazém da Kern Pharma, os veículos guiados automaticamente depositam a mercadoria nos transportadores de entrada

Benefícios (e inconvenientes) de um veículo guiado automaticamente

Os veículos guiados automaticamente proporcionam benefícios para o armazém:

Garantem um fluxo de mercadorias uniforme: esses veículos possuem uma rota prefixada que garante um movimento de cargas contínuo entre duas áreas do armazém.
Possibilitam ciclos de trabalho de 24 horas: essa solução de transporte automatiza o fluxo de cargas, por isso os operadores podem dedicar-se a tarefas de maior valor agregado.
Limitam o risco de acidentes: os veículos guiados automaticamente possuem sistemas de segurança para se mover pelo armazém, evitando a interação com os operadores.

No entanto, esses equipamentos de movimentação automáticos também oferecem desvantagens:

Solução pouco flexível: a maioria, exceto aqueles guiados por inteligência artificial, ainda se movem por sistemas rígidos como os guiados a laser ou o filoguiados, que exigem fluxos uniformes de mercadoria.
Sistema insuficiente para armazéns de alta densidade: os veículos guiados automaticamente são uma solução de transporte de carga unitária, o que impede que sejam úteis em contextos de alta densidade de pedidos. Nesse caso, podem ser substituídos por sistemas de transporte e armazenamento automáticos como transportadores para paletes ou transelevadores para caixas (miniload).

Soluções de automação: quando convém utilizar os AGVs e quando não?

A implementação de veículos guiados automaticamente é habitual em contextos industriais, sobretudo quando a fábrica utiliza métodos de trabalho como o lean manufacturing ou o just-in-time. Por quê? Essa solução de transporte percorre a distância que separa o armazém da fábrica, abastecendo as linhas de produção de matérias-primas.

De qualquer forma, em armazéns com uma maior quantidade de pedidos, os AGVs podem não responder às necessidades logísticas da instalação, uma vez que esses equipamentos possuem uma capacidade de carga limitada, enquanto outras soluções automáticas como os transportadores para paletes podem manter fluxos de mercadoria contínuos entre dois pontos do armazém quando o volume de carga for alto.

Os veículos guiados automaticamente costumam ser complementares de sistemas de armazenagem e transporte automático, cumprindo funções específicas, tais como deslocar os produtos mais pesados entre duas áreas do armazém, carregar ou descarregar mercadoria para a entrada de um armazém automático ou interligar o armazém ao pulmão de produção pelo exterior do edifício.

Os veículos guiados automaticamente substituem os equipamentos de movimentação manuais em percursos contínuos

Exemplos de veículos guiados automaticamente

Os veículos guiados automaticamente são uma solução de transporte de mercadoria que agiliza o fluxo de cargas. Para exemplificar, podemos mencionar o caso do fabricante de papel francês Clairefontaine, que implantou veículos guiados automaticamente para fazer o transporte interno de mercadoria, aumentando a segurança nos corredores de sua instalação. O centro logístico, coordenado pelo Easy WMS, o Sistema de Gerenciamento da Mecalux, possui três armazéns com uma operação totalmente automatizada.

Os AGV exercem uma função semelhante no armazém da Kern Pharma em Terrassa (Espanha): os equipamentos coletam os paletes das linhas de produção e os depositam nos transportadores de entrada do armazém automático construído pela Mecalux. Nesse caso, os veículos funcionam guiados a laser.

A empresa farmacêutica suíça Novartis também precisava agilizar sua logística e seus fluxos de mercadoria em Polônia. Para consegui-lo, a Mecalux construiu um novo armazém automático autoportante de 27 metros de altura perto da fábrica. Um conjunto de veículos guiados automaticamente transporta a mercadoria entre as duas instalações: “A automação era uma prioridade para a Novartis, inclusive para o transporte interno”, comenta Tomasz Marchewa, diretor da cadeia de suprimentos da empresa.

Automatizar a interligação entre o armazém e a fábrica também é a função exercida pelos veículos guiados automaticamente na Renault: coordenados pelo software de gerenciamento de armazém da Mecalux, os operadores depositam as matérias-primas de cada ordem de fabricação em estantes do armazém para que os equipamentos de movimentação guiados automaticamente se encarreguem de transferi-las para a fábrica.

Veículos guiados automaticamente: agilidade no movimento de cargas do armazém

Os veículos guiados automaticamente são uma solução para abrir o armazém para a automação: substituem as empilhadeiras tradicionais naqueles movimentos repetitivos, o que permite que os operadores possam concentrar-se em tarefas de maior valor agregado. No entanto, essas máquinas devem complementar outras soluções de transporte e armazenamento, exercendo tarefas mais orientadas para o fluxo da mercadoria pesada ou para a carga e descarga de produtos.

Caso estiver interessado em automatizar a produtividade de seu armazém, não hesite em entrar em contato conosco. Um consultor especializado avaliará sua situação e terá prazer em assessorá-lo para propor a melhor solução para sua empresa.