Sistemas de picking automático em armazéns automatizados

A necessidade de reduzir os custos provenientes da preparação de pedidos faz com que, atualmente, e cada vez com maior frequência, sejam utilizadas soluções baseadas em sistemas de picking automáticos. Isso se deve às grandes vantagens dessa modalidade, tais como a diminuição do pessoal necessário, um perfeito controle e gestão do estoque, a possibilidade de construir armazéns de grande altura, a ausência de equipamentos de movimentação para fazer o picking, etc. A mercadoria que costuma ser alojada nesse tipo de sistema é, geralmente, de consumo médio e complementa os pedidos de paletes completos. 

Há, basicamente, quatro configurações que são utilizadas para poder realizar picking automatizado sobre paletes:

  1. Disponibilizar postos de picking na cabeceira do armazém automático
  2. Fazer a mesma coisa, mas na lateral do armazém automático
  3. Estabelecer postos de picking em áreas adjacentes 
  4. Recorrer a robôs especiais para picking.

Cada um desses sistemas é revisado a seguir. 

 

Postos de picking na cabeceira do armazém automático 

Esta é a solução mais usual, quando se trata de armazéns pequenos ou médios nos quais o picking não é a operação fundamental. Há diferentes soluções que podem ser adotadas em função da quantidade de pedidos que devem ser preparados e cada uma delas tem aplicações e desempenhos diferentes, por isso será preciso fazer uma análise específica, em cada caso, para saber qual é a configuração de elementos mais adequada. Nesta fotografia observamos um exemplo de como pode ser a zona de picking na cabeceira.

 

 

Postos de picking na cabeceira de um armazém automático.

Postos de picking na cabeceira de um armazém automático

 

Postos de picking na lateral do armazém automático 

A configuração dessa alternativa baseia-se em disponibilizar estantes dinâmicas no nível mais baixo, ao nível do chão, na lateral do armazém automático, na parte que estão orientadas em direção ao exterior, de forma que a extremidade tenha saída a um corredor tal como se observa na fotografia a seguir.

 

Sistemas de picking na lateral de um armazém automático

Sistemas de picking na lateral de um armazém automático

 

Nessas posições dinâmicas, que admitem entre dois e três paletes por canal, colocam-se os paletes de maior consumo, como é possível observar na foto acima. Os paletes completos de reserva se encontram em outras posições convencionais, principalmente nas posições que ficam sobre as dinâmicas, para que o transelevador possa repô-las à medida que forem sendo esvaziadas.

O operador faz o picking percorrendo toda a parte lateral do armazém automatizado da estante com o auxílio de uma transpaleteira ou uma selecionadora de pedidos. O picking do resto dos produtos, situados nos demais corredores e que são de menor consumo, é realizado nos postos de picking colocados na cabeceira.

Este sistema de picking na parte lateral é compatível com a colocação de dispositivos pick to light, o que facilita e aumenta o desempenho das tarefas de preparação de pedidos.

 

Picking em zonas adjacentes 

Para produtos de grande consumo, assim como para reduzir os tempos de preparação, uma boa solução é colocar uma zona de picking dinâmico para paletes em ambos os lados de um corredor de trabalho. A movimentação é realizada mediante lançadeiras que alimentam os canais dinâmicos.

Os paletes de reserva são armazenados em um armazém automático com transelevador. A interligação entre esse armazém e as lançadeiras de picking é realizada através de transportadores de roletes ou carros, eletrovias ou veículos autoguiados (AGV e LGV).

O equipamento de movimentação aconselhável para ser utilizado pelos operadores é o transpaleteira elétrica ou o preparador de pedidos para o nível do chão.

 

Exemplo de distribuição dos postos de picking em um armazém automático

Exemplo de distribuição dos postos de picking em um armazém automático

Distribuição de paletes sobre transportadores de roletes.

 

 

Picking automático mediante robôs 

Para realizar picking massivo e como complemento aos armazéns automáticos, é possível instalar robôs de picking, que são capazes de manipular automaticamente caixas individuais ou camadas completas de caixas.

 

Robô antropomórfico para a manipulação de paletes.

Robô antropomórfico para a manipulação de paletes

 

Estes robôs podem ser de três tipos: antropomórficos, pórticos com dois eixos e pórticos com três eixos. A utilização de um ou outro depende, fundamentalmente, dos ciclos por hora que se pretendam realizar e a combinação dos pedidos:

  • Os robôs antropomórficos são capazes de girar 360º e dispõem, cada um, de um braço articulado que combina diferentes movimentos. Com eles, é possível ter acesso às caixas ou camadas em qualquer ponto onde esteja em seu raio de ação. O esquema de funcionamento é similar ao tratado na imagem inferior, onde se ilustra um sistema de picking automático com robô despaletizador:

 

 

 
  • Os pórticos de dois eixos, por sua vez, dispõem de um braço manipulador rígido dotado apenas de um movimento vertical. O carro sobre o qual o braço é fixado, desloca-se horizontalmente sobre o pórtico, portanto é possível ter acesso a qualquer ponto que esteja em um mesmo alinhamento. 
    É possível ter acesso a vários paletes, geralmente colocados em quatro ou cinco posições, sendo dois de origem e o restante de destino.

    O esquema de funcionamento ilustrado na seguinte imagem:

 

 

Imagem de um robô pórtico de dois eixos.

Imagem de um robô pórtico de dois eixos

Imagem de um robô pórtico de três eixos.

Imagem de um robô pórtico de três eixos

 
  • Quanto aos pórticos de três eixos, seu funcionamento é similar aos de dois eixos, mas todo o pórtico se desloca ao longo de um terceiro eixo sobre uma estrutura lateral. Isso permite o acesso com a máquina a dois alinhamentos de paletes diferentes, destinando cada um deles às posições de origem ou destino. Como consequência, ocorre uma maior diversificação dos pedidos, assim como a capacidade para preparar um maior número deles. 

    O esquema de funcionamento é ilustrado a seguir:

 

 

 

 

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